ROS-Mobile

ROS-Mobile是一个Android应用程序，旨在动态控制和可视化由机器人操作系统（ROS）操纵的移动机器人系统。该应用程序使用ROS节点使用标准ROS消息初始化发布者和订阅者。总体代码架构模式是模型视图ViewModel（MVVM），它可以稳定应用程序并使其高度可定制。

如果您使用ROS-Mobile进行研究，请引用
@article {rottmann2020ros，
title = {ROS-Mobile：机器人操作系统的Android应用程序}，
作者= {Rottmann，Nils和Studt，Nico和Ernst，Floris和Rueckert，Elmar}，
journal = {arXiv预印本arXiv：2011.02781}，
年= {2020}
}

有关更多详细信息，请访问我们的GitHub页面（搜索ROS-Mobile）