표준 버전의 Mindstorms NXT 2.0 로봇 사용자는 USB 또는 Bluetooth 연결을 통해서만 로봇과 통신 할 수 있습니다. 이 유형의 연결은 실제로 단거리 연결이므로 원격 제어 로봇과 장거리 로봇을 가지고 놀면이 장난감과 함께 사용할 수 없습니다. 이 프로젝트는 특수 중재자 장치 (이 경우 OrangePi Zero Plus가 사용됨)를 사용하여 스마트 폰과 로봇 간의 연결을 쉽게 관리 할 수있는 기능을 제공합니다.
프로젝트 페이지는 https://gitlab.com/avan1235/remotebot/입니다.
여기에서는 USB 케이블을 통해 NXT 브릭이 연결된이 앱과 OrangePi 컴퓨터로 로봇을 제어 할 수있는 전체 시스템을 찾을 수 있습니다.