Имея стандартную версию Mindstorms NXT 2.0, пользователь робота получает возможность общаться с роботом только через соединение USB или Bluetooth. Этот тип соединения действительно является соединением на небольшом расстоянии, поэтому игра с роботами с дистанционным управлением на расстоянии не должна использоваться с этой игрушкой. Этот проект дает пользователю возможность легко управлять соединением между смартфоном и роботом с помощью специального посреднического устройства (в данном случае использовался OrangePi Zero Plus).
Страница проекта: https://gitlab.com/avan1235/remotebot/
Здесь вы можете найти полную систему для управления вашим роботом с этим приложением и компьютером OrangePi с кирпичом NXT, подключенным к нему через USB-кабель.