RemoteBot

Ter a versão padrão do usuário do robô Mindstorms NXT 2.0 obtém a capacidade de se comunicar com o robô apenas via conexão USB ou Bluetooth. Esse tipo de conexão é realmente de curta distância, portanto, brincar com robôs de longa distância controlados remotamente não deve ser usado com este brinquedo. Este projeto permite ao usuário gerenciar facilmente a conexão entre o smartphone e o robô usando o dispositivo mediador especial (neste caso, foi usado o OrangePi Zero Plus).

A página do projeto é: https://gitlab.com/avan1235/remotebot/
Aqui você pode encontrar o sistema completo para controlar seu robô com este aplicativo e o computador OrangePi com o bloco NXT conectado a ele via cabo USB.