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Yoga, sânscrito para "jugo" ou "união", é um grupo de práticas ou disciplinas físicas, mentais e espirituais que se originaram na Índia antiga, com o objetivo de controlar ('juntar') e acalmar a mente, e reconhecer a 'testemunha desapegada'. -consciência' como intocada pelas atividades da mente e sofrimento mundano. Há uma ampla variedade de escolas, práticas e objetivos de ioga no hinduísmo, budismo e jainismo, e formas tradicionais e métodos modernos de ioga são praticados em todo o mundo.
O termo "yoga" no mundo ocidental geralmente denota uma forma moderna de hatha yoga e uma técnica de condicionamento físico, alívio do estresse e relaxamento baseada em postura, consistindo principalmente de asanas, em contraste com o yoga tradicional, que se concentra na meditação e na liberação. de anexos mundanos. Foi introduzido por gurus da Índia, após o sucesso da adaptação de Yoga sem asanas de Vivekananda no final do século 19 e início do século 20, que introduziu os Yoga Sutras no ocidente. Os Yoga Sutras ganharam destaque no século 20 após o sucesso do Hatha Yoga.
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